Rancang Bangun Robot Pengikut Garis Pandu sebagai Alat Pengantar Dokumen

Perkembangan jaman saat ini sudah serba digitalisasi termasuk dalam
penggunaan teknologi di dalam lingkungan rumah maupun perkantoran.
Sebelumnya pengantaran barang/dokumen dari satu posisi ke posisi lainnya
membutuhkan peran seseorang/manusia. Menggantikan peran seseorang/manusia
tersebut maka penulis tertarik untuk merancang suatu sistem pengendalian robot
mengikuti garis pandu sebagai alat pengantar dokumen. Perancangan sistem
dipadu dengan mikrokontroler seperti arduino nano, motor dc, motor driver,
sensor infrared, dc step down, chassis dan roda. Nantinya sistem ini akan
diterapkan untuk mengantarkan barang/dokumen mengikuti garis pandu
menggantik peran seseorang/manusia.